Ambas son correctas. Pozo se refiere a una excavación profunda hecha en la tierra para extraer agua de capas subterráneas: Luis fue por agua al pozo. Y, poso se refiere a una materia sólida que después de haber estado flotando en un líquido se queda en el fondo del recipiente: El recipiente tenía posos.

Son palabras homófonas, es decir, se pronuncian igual pero su significado es diferente.

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